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Dans un robot culinaire, mélanger l’avocat, le cacao, le lait d’amande, le miel et la vanille jusqu’à ce que le mélange soit lisse pour créer la mousse. Déposer avec une cuillère dans un petit bol. Couvrir directement le dessus de la mousse avec une pellicule plastique; réfrigérer au moins 1 heure, jusqu’à ce que le tout soit bien froid.